T-SERVO 扭力型脈衝伺服系統
結合國內外專業工程師，與日本合作開發T-SERVO採用閉迴路步進伺服馬達系統，最大特點可以作多樣化的扭力控制及高精度定位，模式切換不會有一般伺服馬達的振動問題。
結合國內外專業工程師，與日本合作開發T-SERVO採用閉迴路步進伺服馬達系統，最大特點可以作多樣化的扭力控制及高精度定位，模式切換不會有一般伺服馬達的振動問題。
T-SERVO扭力型脈衝伺服系統工藝顛峰之作T(orque)-Servo扭力型脈衝伺服系統，位罝控制可自由切換為：全伺服 / 雙模 / 步進 / 步進閉迴路，配合搭載高解析光學編碼器之馬達，客戶可根據用途選擇最適合之模式，其中「雙模模式」低速運轉時可從閉迴路控制切換到開迴路控制，停止不晃動，因此能縮減整定時間，生產流程也能縮短。另有高速位置截取輸出功能 (compare out)，最快可達 990次/秒，適合應用於line scan領域。各模式之間可以立即切換完成，對於顧客的裝置而言，可以實現最佳控制。
T-SERVO控制方式
I/O控制
選用光學尺作全閉迴路控制
RS485/RS232通訊
支援Modbus ASCII/RTU
外部脈衝輸入
實現多軸控制
連接PC/人機,最多32軸
Product Features
低發熱、節能
由於執行控制時會依負荷調整最佳電流 , 故能實現高效能運轉。
高精度位置定位
搭載解析度高達6400 / 9600 / 12800 /16000ppr之光學式編碼器 , 因此可達到高精度之位置定位。
高響應
因為瞬間扭力出力可達到額定扭力的150%相當適合靈敏地運轉操作。
高轉速、高扭矩
利用智慧演算法 (Smart algorithm) , 能夠最大限度地發揮出馬達特性 , 使高轉速 , 高扭力得以實現。
高信賴度系統
搭載光學式編碼器 , 不失步之步進伺服系統。
T-SERVO 扭力型脈衝伺服系統
馬達規格選用
馬達規格及尺寸
系統配置:RS485同動功能
可應用在各種電動夾爪 / 光學設備 / 微型電動缸 / 小型滑台 / XXY (UVW) Stage / SCARA Robots / 分度盤 / 量測機 / 曝光機 / 捲料機 / 致動器 / 輸送帶 / XY龍門型定位平台 / LINE SCAN / 凸輪機構 / 鍵盤壽命測試 / 螺桿模組定位 / 張力卷取機 / 醫療設備夾爪應用 / 玻璃端面研磨機 / 電動螺絲機及各式Actuator或電子半導體等。
下壓控制‧加壓應用
透過限制下壓時之扭力，可實現如氣動缸般之下壓動作。下壓壓力可設定，
亦可就地保持位置抑或下壓力道。
• 零件整列
• 接頭壓接
• 製品加壓
夾持‧測量(判斷)應用
可用指定壓力夾持精密零件。另，依據夾持當時之位置情報，可藉此進行製品
之尺寸量測、良劣判定或選別作業。
• 製品夾持
• 外徑、內徑測量
• 製品選別
扭力 (張力) 控制
透過外部類比指令或內部編程可實現扭力控制。
• 收料 (捲取) 設備
• 放料設備
• 張力控制
螺絲鎖附、封蓋機
可對應扭力管理相關需求，如小型螺絲之鎖附或玻璃瓶寶特瓶等封蓋作業應用。
無須另加扭力限制器或彈簧等機構零件，可直接進行扭力管理。
• 螺絲鎖附作業
• 封蓋、鎖瓶蓋機
電源供應器【Power Supply】
適用於高加減速及反電動勢的場合
編碼器分接版【SMMC-EN-01】
適用於增量型編碼器Line Driver差動輸出
訊號轉換器【RSC485-2M】
適用於WINXP,7,8,10