E-SERVO BT  整合型驅動器

【綜合解決方案】

E-SERVO BT 集成了馬達和編碼器和驅動器，通過實現緊湊的尺寸和簡單的接線，提供了可以充分利用 E-SERVO 的最佳解決方案。

【閉迴路系統】

E-SERVO是一種創新的閉環系統，它利用安裝在馬達上的高解析度編碼器持續監控當前位置。 
編碼器反饋允許 E-SERVO每50 微秒更新一次當前位置。 
它允許 E-SERVO 驅動器補償位置損失，確保准確定位。
例如，由於突然的負載變化，傳統的步進馬達和驅動器可能會丟失一步，但E-SERVO通過編碼器反饋自動糾正位置。

【No gain tuning】

為了確保機器性能、平滑度、位置誤差和低伺服噪聲，傳統伺服系統需要調整其伺服增益作為初始關鍵步驟。 即使是採用自動調整的系統也需要在系統安裝後進行手動調整，尤其是在多於一個軸相互依賴的情況下。 E-SERVO 採用步進、閉環運動控制和算法的最佳特性，消除了傳統閉環伺服系統所需的繁瑣增益調整的需要。 這意味著 E-SERVO 針對應用進行了優化，開箱即用。 E-SERVO 系統採用閉環步進馬達控制的獨特特性，消除了這些繁瑣的步驟，並為工程師提供了高性能的伺服系統，而不會浪費設置時間。 E-SERVO 特別適用於低剛度負載（例如，皮帶和皮帶輪系統），有時需要傳統的伺服系統來慣性匹配額外昂貴且笨重的變速箱。即使在重載和高速下，E-SERVO 也表現出色。






【減少熱量/節能】

（根據負載控制馬達電流）
E-SERVO根據負載自動控制馬達電流。
E-SERVO 在馬達負載低時降低馬達電流，在負載高時增加馬達電流。 通過優化馬達電流，可以最大限度地減少馬達熱量並節省能源。

Motor temperature 馬達溫度【熱像儀測得】

馬達溫度測量條件 [4 小時運行，馬達表面溫度飽和]

根據負載的馬達電流控制示例

【扭矩提升】

E-SERVO 可以通過參數設置 Run Current 來增加馬達電流高達 150%。 因此，可以提高低速時的加減速特性和轉矩特性。
E-SERVO可在低速範圍內提升約30%的扭矩。

【No Hunting】

傳統的伺服馬達驅動器會使其位置過衝，並嘗試通過相反方向的過衝來進行校正，尤其是在高增益應用中。
這稱為尋零，在脫離或靜摩擦明顯高於運行摩擦的系統中尤為普遍。 解決方法是降低增益，這會影響精度或使用 E-SERVO 運動控制系統。
E-SERVO 利用步進馬達的獨特特性，將自身鎖定到所需的目標位置，消除了 Null Hunt。
此功能在納米技術製造、半導體製造、視覺系統和噴墨打印等系統振盪和振動可能成為問題的應用中特別有用。







【流暢且精準】

E-SERVO是一款高精度伺服驅動器，採用16000脈衝/轉的高分辨率編碼器。 與傳統的 Microstep 驅動器不同，板載高性能 MCU（微控制器單元）執行矢量控制和濾波，產生平滑的旋轉控制，紋波最小。






【反應靈敏】

與傳統的步進馬達類似，E-SERVO 立即與指令脈衝同步，提供快速的位置響應。
當需要零速穩定性和短距離快速運動時，E-SERVO 是最佳選擇。 由於對當前位置的持續監控，傳統的伺服馬達系統在命令輸入信號和最終運動之間存在稱為穩定時間的自然延遲。
 

【高解析度】

位置指令的單位可以精確劃分。 (Max. 16,000 pulses/revolution)
 

【高扭矩】

與普通步進馬達和驅動器相比，E-SERVO運動控制系統可以在較長時間內保持高扭矩狀態。
這意味著 E-SERVO 在 100% 的負載下連續運行而不會丟失位置。 與傳統的 Microstep 驅動器不同，E-SERVO 憑藉其創新的最佳電流相位控制在高速運動期間利用連續的高扭矩操作。 

【高速度】

E-SERVO 在高速下運行良好，不會失去同步或定位誤差。
E-SERVO 的連續電流位置監控能力使步進馬達即使在 100% 負載條件下也能產生高扭矩。