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E-SERVO Plus-R

步進型伺服控制系統
    • 產品說明

     E-SERVO Plus-R  步進型伺服控制系統

    【RS-485通訊控制】
    輸入電壓支援 24-48VDC, 與 PC通訊相容度高,
    (Option)Modbus RTU/ASCII語法及DLL函式庫,
    讓使用者容易開發專用軟體

    【Teaching教導功能】
    Compare Out 同步線性輸出, 可儲存Error歷史紀錄

    【外部脈衝控制】
    可支援PUL/DIR, CW/CCW, A/B相脈衝

    【人機 HMI / IO通訊】
     I/O觸發內部 Position Table, 具備Compare Out功能



    E-SERVO Plus-R  

    採用閉迴路步進馬達系統,可完美解決當前開迴路步進馬達常見問題:失步且無法確認定位是否完成。位置精度和馬達類型(兩相或五相)無關,
只受裝載在馬達上編碼器解析度所影響, 可達成高精度定位。連續電流會根據負載大小自動調整, 從而改善現有步進馬達常見之升溫問題。
透過馬達溫度降低, 亦可進一步節省能源消耗。

【馬達尺寸】20 M,L、28 S,M,L、42 S,M,L,XL、56 S,M,L、60 S,M,L
     

    【最多可控制16軸】
    透過RS-485通訊連接PC或上位控制器, 最多可控制16 軸, 各種動作條件(如加減速時間等)
    可作為參數設定儲存至 ROM中, 可用於編程並相容 Windows 2000/XP/7/8/10/Vista作業環境之函式庫(DLL)



    【高速/高轉矩】
    利用編碼器反饋檢測馬達當前位置 , 在100% 負載狀態下仍可維持高轉矩進行高速驅動 ;
    開迴路系統易因失步產生誤動作, 因此無法在 100% 負載的狀態下運轉


    【根據負載自動調整電流】
    降低馬達發熱及能源消耗 , 使用上位控制器 (如PLC) 之輸出入訊號可進行驅動控制

    【定位完成檢測功能】
    如編碼器偵測到馬達已到達目標位置, 驅動器會輸出定位完成訊號至上位控制器。
    可解決一般開迴路系統無法確實定位的問題


    【馬達完全靜止】
    馬達停止時不會發生震盪 (Hunting) 現象, 適用於高視覺檢測設備


    【保護功能與警報訊號】
    具備 12 種警報功能以保護驅動器及設備 , 例如馬達接線錯誤 , 編碼器接線錯誤等

    【電流提升功能】
    大幅改善扭矩及加減速特性 (最高至150%)

    【其他特色功能】
    內有 Teaching 教導功能 , Compare Out 同步線性輸出 , 可儲存 Error 歷史紀錄
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