直接驅動馬達 (DDR) 是一種用於直接驅動荷載且無需任何傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的馬達。
這些馬達也被稱為力矩馬達。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。

直驅旋轉馬達 ADR-A
直驅旋轉馬達 ATR
直驅旋轉馬達 ADZ
直驅旋轉馬達 AXD